엑스블 멕스


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1. 개요2. 관련 웨어러블 로봇3. 관련 문서4. 참고 문헌

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1. 개요

현대차의 로보틱스랩이 개발한 의료용 착용 로봇으로, 이동 약자의 하지 근육 재건과 관절 운동을 돕는다. 엑스블 멕스(MEX: Medical EXoskeleton)는 걷기, 서기, 앉기, 계단 오르내리기, 좌우 회전의 5개 동작을 지원한다. 앉은 상태에서 착용이 가능하고, 착용자 신체조건에 맞춘 부분별 길이 조절이 가능하다. 2023년 4월 19일 기준 현재까지 총 2대의 의료용 착용로봇이 서울아산병원에서 보행 재활치료로 사용되고 있다.

2. 관련 웨어러블 로봇

의자형 웨어러블 로봇 첵스(CEX: Chairless EXoskeleton)

산업 현장 적용 목적 로봇
허벅지, 무릎 벨트를 활용해 착용 55·70·85˚ 등 세 가지 착좌각 지원
1.6kg의 경량형으로 최대 150kg의 체중 지지
사용자의 신장과 착좌각에 따라 길이와 각도를 조절
낮은 자세를 요구하는 작업 시에 하반신 근육 활성도 최대 40% 저감

상반신 보조 웨어러블 로봇 벡스(VEX: Vest EXoskeleton)

조끼형 외골격 착용 로봇
착용자의 체형 및 근력에 따라 길이 18cm, 강도 6단계, 3가지 각도 조절 가능
2.5kg로, 최대 5.5kgf 근력 보조
어깨 관절을 모사한 다축 궤적 구조와 멀티 링크 방식의 근력보상장치를 적용해 사람의 어깨 관절과 동일한 궤적 가능
몸을 뒤로 젖힌 채 팔을 들고 일해야 하는 작업자의 힘을 보조하며 상반신 근육 활성도 최대 30% 저감

3. 관련 문서

현대자동차

엑스블 멕스

1. 개요

2. 관련 웨어러블 로봇

3. 관련 문서

4. 참고 문헌

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