최근 수정 시각 : 2024-09-21 13:28:26

무인 주차 로봇

무인주차로봇에서 넘어옴


1. 개요2. 상세3. 함께 보기4. 참고 문헌


파일:현대자동차그룹 로고 화이트.svg
{{{#!wiki style="color:#ffffff,#000000; margin:-0px -10px -5px"
{{{#!folding [ 펼치기 · 접기 ]
{{{#!wiki style="color:#002c5f; margin:-5px -1px -11px"
<colbgcolor=#003c83><colcolor=#ffffff> 그룹사
완성차 현대자동차 ( N · 아이오닉) · 제네시스 · 기아
제조업 현대제철 ( 현대ITC · 현대IMC · 현대ISC · 현대IFC · 현대스틸파이프 · 현대IEC) · 현대비앤지스틸 ( 현대첨단소재 · 현대머티리얼) · 현대종합특수강 · 현대로템
건설 현대건설 · 현대엔지니어링 ( 현대 테라타워) · 현대스틸산업 · 현대도시개발
부품 현대모비스 · 모트라스 · 유니투스 · 현대트랜시스 · 현대위아 (위아마그나파워트레인) · 현대엠시트 · 현대케피코 · 현대아이에이치엘 · 현대파텍스 · 에이치그린파워 · HTWO
금융 현대카드 · 현대캐피탈 · 현대커머셜 · 현대차증권
기타 광고 이노션 | IT 현대오토에버 · 지아이티 · 포티투닷 · 모셔널 | 로봇 보스턴 다이내믹스 | 물류 현대글로비스 · 지마린서비스 | 가스 그린에어 | 철도 메인트란스 · 동북선도시철도 · 로템SRS · 에스트랜스 · 김포골드라인SRS | 도로 울산하버브릿지 · 화성도시고속도로 | 전기차 충전소 E-pit | 산학 협력 현대엔지비 | 호텔 해비치 호텔&리조트 ( 제주) | 농업 현대서산농장 | 항공 슈퍼널
해외 지사 기아기차유한공사 · 화치 · 베이징현대 · 현대상용차 · 럭키 자동차 · 현대트랜스리드 · 베링 트럭(폐지)
합자 법인 쓰촨현대 · 치도 · 다임러 현대 상용차 주식회사(폐지) · GEMA(폐지) · HLI그린파워
그룹사 외
사회 공헌 해피무브 글로벌 청년봉사단
스포츠 현대자동차그룹 스포츠단 · 현대 모터스포츠 · 현대 N 페스티벌 · 현대 양궁 월드컵 · 현대자동차 정몽구배 한국양궁대회
시설 신사옥 글로벌비즈니스센터 | 연구소, 연수원 남양연구소 · 의왕연구소 · 환경기술연구소 · 현대자동차그룹 인재개발원 · 현대인재개발원 · 글로벌상생협력센터
현대자동차 공장 울산 · 아산 · 전주 · 튀르키예 · 인도( 첸나이) · 중국 · 앨라배마 · 체코 · 러시아 · 브라질 · 인도네시아 · 에티오피아 · 기아 오토랜드 광명 · 화성 · 광주 · 조지아 · 질리나 · 몬테레이 · 아난타푸르 · 럭키 자동차 · 쿤디나마르카 · ADM-지자흐 · 옌청 · 기타 시작 공장 · 동희오토 · 광주글로벌모터스 · 메타플랜트 아메리카
자동차 전시장 현대 모터스튜디오 · KIA 360 · 제네시스 전시장 · N 시티 서울 | 자동차 정비소 현대 블루핸즈 · 오토큐 | 자동차 충전소 현대 EV 스테이션 강동 | 기타 HMG 드라이빙 익스피리언스 센터 · 케이-시티
}}}}}}}}} ||

1. 개요

국내 최대 로봇산업 전시회 '로보월드 2023'에서 현대위아가 국내 최초로 공개한 발레파킹 로봇이다.

2. 상세

차량 하부로 진입해 차량을 싣고 이동시키 위해 얇고 넓은 판자 형태로 되어있다.

라이다 센서가 장착된 무인 주차 로봇은 차량 바퀴의 크기, 거리 등을 정확히 인식한 후 집게발로 바퀴를 떠받쳐 차량을 들어올리고 이동시킨다. 로봇 2대가 전륜과 후륜에 붙어 차량 한 대를 들어올릴 수 있다. 현재 2.2t 무게까지 실을 수 있으며, 3t까지 실을 수 있는 로봇을 개발 중이다.

게처럼 옆으로 이동하거나 제자리 회전하는 동작도 구현할 수 있으며, 별도의 시나리오를 설정하면 전기차 충전 잔량에 따라 차량을 충전기로 이동시키는 작업 또한 가능하다. 해당 로봇은 차량의 모든 방향으로 진입과 이동이 가능해 주차 공간 활용을 수월하게 만든다.

이륜자동차 등 하부구조가 상이한 차량도 이동이 가능한지는 불명이다.

3. 함께 보기

4. 참고 문헌