1. 개요
1999년 개발 완료된 한국 해군의 수상전투함용 저주파 선배열 수동 예인소나. 예인형 수중센서부, 윈치와 케이블 등의 예인부, 신호처리장비와 운용콘솔 등의 함상전자부를 포함한 전체 체계가 SQR-220K 흑룡이며 수중 예인소나 단독의 형식명칭은 TB-220K다.2. 상세
광개토대왕급 구축함, 충무공이순신급 구축함, 세종대왕급 구축함에 SQR-220K가 탑재되어 운용중이다. 국방일보의 2015년 예인음탐기 기사에서는 1980년대 개발된 미 해군의 AN/SQR-19 TACTAS를 추종 모델로 개발했으며, 동등 이상의 성능을 지닌다고 언급했다. 가장 최근의 도입가는 54억원.국방TV의 "첨단국가의 초석, 방위산업" 156화에서 당시 개발 담당자가 회고한 바에 따르면 원래 탐지거리 운용요구성능(ROC)으로는 최적의 조건에서 북한의 위스키/ 로미오급 잠수함을 특정 거리 이상에서 탐지하는 것이 제시되었다. 이 ROC상의 탐지거리는 알려지지 않았으나 국방일보 기사에 의하면 선행개발 단계에서 이를 이미 만족하고 실용개발 단계에서는 잠수함의 정숙화 추세에 맞추어 탐지성능 목표를 보다 상향시켰다고 한다. 이에 따라 선배열 센서 채널 수를 1.5배 증가시켜 총 120채널의 압전세라믹 하이드로폰을 장착했고, 홍상어 등의 대잠로켓을 효과적으로 운용할 수 있는 탐지거리 확보를 목표로 개발했다.
1998년 9월 14일 실시된 최종 해상시험에서는 센서부가 잠수함 신호를 모사하는 예인표적을 74km 거리에서 탐지했다. 이는 일몰 때문에 소형 시험선의 안전 문제상 더 이상의 해상시험이 불가능한 시점에서의 거리였으니 보다 먼 거리에서 탐지가 가능하다는 의미다. 당장 당시 해상상황에서 음수렴구역은 50km 거리에 형성되어 있었다는 회고 내용을 보면 74km에서 문제 없이 탐지한 경우 약 100km 거리에서 형성될 제2음수렴구역에서의 탐지 역시 충분히 기대할 수 있다.
수중센서부는 케이블 연결모듈(1m), 진동격리모듈(4개·22m), 전원공급모듈(11m), 비음향모듈(11m), 신호전송모듈(11m), 초저주파음향모듈(8개·11m), 저주파음향모듈(4개·11m), 고주파음향모듈(22m), 후미안정화모듈(22m)로 구성돼 있다. # 그런데 이 수치, 다 더해보면 298m로 320m에서 22m 부족하다. 중주파음향모듈이나 다른 무언가를 빼먹은듯. "첨단국가의 초석, 방위산업" 159회에서도 선행개발 단계에서만 존재했던 초고주파대역을 제외한 4개 대역이 있다고 하니 아마 중주파음향모듈을 빼먹은게 맞을 것이다. 어쨌든 초저주파음향모듈 8개, 저주파 음향모듈 4개, 중주파 음향모듈 2개, 고주파 음향모듈 2개로 구성된 어레이 242m의 AN/SQR-19 TACTAS와 유사한 음향모듈 구성이고 길이는 더 길다.
최대 30노트의 속도에서도 예인 가능하며, 최저 30m의 센서심도부터 300m 이상의 센서심도에서까지 운용 가능하다. 최대 700m 심도까지 수중센서를 내릴 수 있다고도 한다. 또한 표적기동분석(TMA) 기능을 보유하며, 어뢰 추진기에서 발생하는 특유의 소음 패턴을 인식하고 자동경보, TACM과 연동되어 음향기만기를 살포하여 함 생존성을 향상시킬 수 있다.
3. 연관 체계
SQR-220K의 어뢰 소음패턴 인식과 자동 어뢰경보, TACM 연동 기능만을 보유한 간략화된 체계가 인천급 호위함과 울산급 호위함에 탑재된 센서부 20-30m 길이의 예인형 어뢰탐지기 SLQ-260K다.반대로 SQR-220K를 기반으로 확대개량해 SURTASS선형 정보수집함에 탑재, 평시 음문수집 및 전시 원거리 수중 조기경보용으로 운용중인 체계가 SQR-230K 백룡 ULTASS다. 256채널에 극초저주파 청음을 위해 수중센서부 길이만 900m에 이르는 중후장대한 체계.
대구급 호위함에 탑재된 SQR-250K는 SQR-220K의 성능개량형이며, 도산안창호급 잠수함의 TB-270K 예인소나도 궁극적으로는 SQR-220K의 개발경험에서 뻗어나온 것으로, 200여 채널을 보유하고 있다.
4. 제원
전체 체계 길이: 2200m케이블 길이: 1800m
선배열 센서부 길이: 320m
전체중량: 2.2t
비중: 1.025
외부직경: 86 - 89mm
사용온도: -1 ~ +30˚
사용압력: 70 bar이하
잠함반경: 750m