철도 보안장비 통표폐색 - 타자식 ATS - AWS - ATS - ATP - ATC/ TVM/ LZB - CBTC 번외: ATO[주의], TASC [주의] ATO는 '신호보안장비'가 아님. 위 장비들은 개발시기 순이 아닌, 도입시기 순으로 정렬됨. 분류 철도 안전 둘러보기 틀/교통/철도