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※ 1990년 대회는 시범 종목. | ||||
| 11회 | 12회 | 13회 | 14회 | 15회 | |
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1990 베이징 |
1994 히로시마 |
1998 방콕 |
2002 부산 |
2006 도하 |
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| 16회 | 17회 | 18회 | 19회 | 20회 | |
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2010 광저우 |
2014 인천 |
2018 자카르타·팔렘방 |
2022 항저우 |
2026 아이치·나고야 |
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