코가로보틱스

코가로보틱스 COGA Robotics

국가	대한민국
업종 분류	로봇, 인공지능, 자율주행
설립일	2017년 8월 24일 코가플렉스㈜ 설립 2020년 6월 29일 우리로봇㈜ 설립 2022년 5월 11일 코가로보틱스㈜설립 (코가플렉스, 우리로봇 합병)
본사	(우) 06641 서울시 성동구 왕십리로 222 한양대학교 HIT #516 ~518
대표자	서일홍, 박승도, 고동욱
제품	서빙로봇 서빙고 (Servinggo) COGA-OS, CoNA 솔루션
기술분야	AMR용 실내 자율주행 기술 ROS (Robot Operating System) 인공지능 자율주행 로봇 소프트웨어 및 하드웨어 자동화 식당 구축 기술
유관 링크

1. 개요2. VISION3. 설명4. 창업 배경5. 주요 연혁6. 기술

6.1. COGA-OS6.2. CoNA 솔루션

7. 제품

7.1. 서빙고 (Servinggo)

8. 언론에서 본 코가로보틱스

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1. 개요

대한민국의 스타트업이며, 순수 국내 연구진의 연구로 실내 자율주행 기술 개발 및 이를 적용한 솔루션과 로봇을 제작, 판매하는 회사이다.
자체 개발 자율주행 솔루션인 로봇 운영체제인 COGA-OS와 CoNA 솔루션, 그리고 이를 기반으로 한 서빙로봇 서빙고 (Servinggo)를 생산 및 판매하고 있다.

2. VISION

INNOVATIVE TECHNOLOGY AND PEOPLE TO OPEN THE FUTURE

미래를 여는 혁신기술 그리고 사람 #

3. 설명

코가로보틱스는 2017년 설립된 코가플렉스가 로봇사업 상용화와 관련하여 밀접한 협력 관계를 맺고 있던 우리로봇과 2022년 5월 합병하며 설립된 회사다. 코가플렉스는 한국 로봇산업 역사의 산 증인인 서일홍 한양대 명예교수가 제자들과 함께 창업하여 AI 자율주행 관련 원천기술과 특허를 통해 글로벌 수준의 기술력을 인정받고 있었고, 우리로봇은 30년 이상 경력의 디자인, 마케팅, 생산, 재무 전문가들이 모여 타 실내자율주행 스타트업과 차별화된 배경과 마케팅 및 사업화 능력을 인정받으며 공히 AI 모빌리티 업계의 '무서운 아이들'로 평가 받고 있었다. #

두 회사는 중국산 로봇이 장악하기 시작하는 서빙로봇 시장에서 국산기술, 국산제품을 통한 시장 개척을 위해 협업해 오던 중, 양사의 서로 겹치지 않는 확실한 경쟁력과 상호 간의 인격적인 신뢰를 바탕으로 AI 모빌리티 시장의 글로벌 탑티어가 되고자 합병하였다. #

4. 창업 배경

코가로보틱스의 전신인 ‘코가플렉스’는 서일홍 한양대 명예교수가 제자들과 함께 기존 연구분야와 기술들을 실용화하기 위하여 창업한 것이 그 시작이다. 코가플렉스의 당시 공동대표인 고동욱, 이진한 대표가 박사 학위를 받기 1년 전쯤 미국 뉴욕에서 열린 학술대회에 참가하였을 때 서일홍 대표와 함께 창업 문제를 심각하게 토론했고, 이후 1년 6개월이 지난 후 창업에 대한 결심을 하게 되어 2017년 코가플렉스를 창업하였다. 당시 창업 결심의 이유는 연구 개발한 기술의 상용화가 더딘 상황에서 직접 이를 해보고 싶어서가 컸고, “코가플렉스의 기술을 여러 회사들이 가져다 똑똑한 로봇을 만들어 세상을 풍요롭게 하고 자유롭게 하는데 기여하고 싶다.”라고 한다. #

서일홍 대표는 한국 최초 이족보행 인간형 로봇의 아버지와 함께 국내 로봇계의 최고 석학으로 꼽히고 있으며, 한양대학교 정보통신대학(원)장, 한국로봇학회 회장, 한국뇌공학회 학회장, 한국공학한림원 원로회원, IEEE Fellow 등의 주요 포지션을 역임한 (역임하는) 원로임에도 불구하고 아직도 필드에서 연구 개발을 직접 하는 워크홀릭 적인 면이 있다. 특히 로봇 경쟁력이 곧 국가 경쟁력을 좌우할 것이라면서 “로봇이 국력이 되는 시기가 곧 올 것이고, 이에 대비해야 한다.” 라고 말하며 국가 차원의 원천기술 확보와 확산에 노력하고 있다. #

이후 합병한 코가로보틱스는 ‘순수한 우리 기술로 우리 로봇을 만들어서 우리 식당을 살리자’ 라는 슬로건을 내세웠으며, 로봇을 구동하는 기본 체계인 로봇운영체계를 비롯해 테이블에서 로봇을 부를 수 있는 호출시스템 CMS (Call Management System)와 복수의 로봇들이 로봇간 통신을 통해 서로 부딪히지 않고 한 공간에서 이동하도록 하는 FMS (Fleet Management System) 기술 등 실내 자율 주행 로봇에 필요한 모든 기술을 순수하게 자체 개발해 냈다 #

5. 주요 연혁

• 2017. 08. 코가플렉스㈜ 법인 설립
• 2017. 09. 딥러닝 기반 실내자율주행 기술 개발 과제 선정
• 2017. 10. 자율주행 통합 모듈 기술개발 과제 선정 (경쟁평가)
• 2019. 02. 자율주행 통합모듈 경쟁평가 1등 (3개 기관 참여)
• 2019. 11. 벤처기업 인증 TIPS 선정, 서빙로봇 국산화 결정 #
• 2020. 06. 우리로봇 법인 공동설립
• 2021. 01. AI ROBOT 국책과제 협약
• 2021. 04. 서비스 로봇 활용 실증사업 참여기관 선정 (산업통상자원부)
• 2021. 07. 서빙고 KC 인증 획득
• 2021. 08. '수요 맞춤형 서비스 로봇 개발보급사업' 주간기관 선정 (산업통상자원부)
• 2021. 10. 2021 로보월드 서빙로봇 최초 우수 제품 선정
• 2022. 05. 코가플렉스, 우리로봇 합병. '코가로보틱스 주식회사'로 법인명 변경
• 2022. 01. 2022 올해의 대한민국 로봇기업상 수상 #
• 2023. 02. ISO 9001 품질경영시스템 인증 획득 #
• 2023. 05. 아기유니콘 200 육성사업 최종 선정 #
• 2023. 12. 2023 올해의 대한민국 로봇기업 선정 #

6. 기술

6.1. COGA-OS

코가로보틱스에서 자체 개발한 로봇 운영 체제인 COGA (Consolidated Operating-system for General AI-robotics) OS는 모든 AI 로봇에 적용하여 속도와 원가 경쟁력을 높여주는 강력한 OS라는 의미로, ROS처럼 협력 프로그래밍을 가능하게 하면서도, 단일 CPU 환경에서 ROS 기반으로 처리할 때 보다 속도를 획기적으로 빠르게 하고 CPU 용량을 극적으로 줄일 수 있는 핵심적인 원천기술이다. #

6.2. CoNA 솔루션

CoNA (Cognitive Navigation) 솔루션은 CoNA-EYE와 CoNA-BRAIN으로 구성된 AI 기반 원천기술의 집약체이다.

CoNA-EYE와 CoNA-BRAIN은 사용자 도움 없이 공간을 이해하고 어느 곳이든 이동하도록 도와주는 ‘로봇 눈’과 ‘로봇 두뇌’ 역할을 하는 제품이다. 자율주행솔루션에 주로 사용되며 똑똑한 눈으로 공간 이해, 지능적인 최적 이동 제어가 가능하다. CoNA-EYE는 가정로봇, 안내로봇, 서빙로봇 같은 실내 서비스 로봇에서 주로 사용이 가능하며 GPS나, 인공표식, 자석 등이 필요 없으며 고객 맞춤형 디자인이 가능하다. CoNA-BRAIN은 완벽한 인지 네비게이션 솔루션으로 로봇을 최적으로 제어할 수 있으며, 임베디드 시스템으로 되어 있고 스톱 앤 고(Stop & Go) 기능과 장애물 회피가 가능하다. 라스트 밀리미터 비주얼 가이디드 독킹이 가능하며 ROS 인터페이스를 지원한다. 산업용 모바일 로봇 중 물류 운송 로봇에 주로 적합하다. #