『수차도설(水車圖說)』은 사바티노 데 우르시스(Sabbathino de Ursis 熊三拔, 1575~1620)가 구전(口傳)하고 서광계(徐光啓, 1562~1633)가 편역(編譯)하여 1612년에 간행한 수력학(水力學) 관련서 『태서수법(泰西水法)』을 초략한 책이다. 서문(序文)과 발문(跋文)이 없으며, 본문에도 편저자와 관련된 내용이 등장하지 않아서 편저자에 대해서는 알 수 없다. 『수차도설』의 바탕이 된 『태서수법』의 저자 사바티노 데 우르시스는 이탈리아 출신 예수회 선교사로 1607년 북경에 들어가서 마테오 리치(Matteo Ricci, 1552~1610)로부터 중국어를 배웠다. 1611년 서광계의 추천으로 역법(曆法) 수정 작업에 참여하였다가 중도 퇴출당한 후 수리법(水利法)을 연구하다가 1612년에 서광계와 함께 『태서수법』을 저술하였다.