Variable Valve Duration 밸브가 열려있는 시간을 다변화시킨 밸브 제어 방법이다. 종래 캠 구조에서 밸브의 열림 시간은 단일 캠 형상에 맞춰 고정됐다. 이를 기구를 통해 '연속' 가변화 시켜서 '열림' 기간을 제어시켜서 연소 효율을 높이는 기술을 CVVD라 부른다. 기구는 모터로 구동되며, 흡기 캠을 제어한다. 2019년, 현대자동차그룹의 감마-Ⅱ 터보 사양으로 세계 최초로 선 보인 밸브 제어 방식이다. 분류 엔진/밸브트레인