노량 해전

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노량 해전 露梁海戰 | Battle of Noryang
한산도 제승당에 전시되어 있는 노량 해전 당시 이순신 장군의 최후[1]
<colbgcolor=#C00D45,#600823><colcolor=white> 시기	1598년 12월 16일 새벽 양력 1598년 11월 19일 새벽 음력
장소	조선 경상우도 남해현 노량해협 (現 경상남도 남해군 설천면 덕신리·고현면 차면리)
원인	도요토미 히데요시의 사망에 따른 일본군의 철수
교전국	<rowcolor=black> 조선-명 연합 (공세) 승	일본 (수세) 패
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1. 개요

2. 배경

2.1. 명량 대첩 이후 조선의 제1차 공세

• 1598년 1월 16일(음력 12월 6일), 조명연합군이 제2차 경상좌병영 탈환 전투를 벌여 소폭의 성과를 얻었다.
• 1598년 1월 29일(음력 12월 23일), 조명연합군이 울산성 전투를 벌였으나 공성에 실패했다.
• 1598년 1월 말, 명나라군 50,000명이 부산포왜성을 공격했으나 타치바나 무네시게의 방어에 막혀 공성에 실패했다.

2.2. 히데요시 사후 조선의 제2차 공세

• 1598년 10월 18일(음력 9월 19일), 조명연합군이 사천 왜성( 시마즈 요시히로) 방면을 공략했으나( 사천성 전투) 큰 성과를 보지 못했다.
• 1598년 10월 19일(음력 9월 20일), 조명연합군이 순천 왜성( 고니시 유키나가) 방면을 공략했으나( 왜교성 전투) 큰 성과를 보지 못했다.
• 1598년 10월 21일(음력 9월 22일), 조명연합군이 울산 왜성( 가토 기요마사) 방면을 제2차 공략했으나 큰 성과를 보지 못했다.

2.3. 순천 포위망을 통과한 일본 연락선

3. 전개

3.1. 위장공격과 매복

노량 해전 직전의 전개도 (12월 15일)

• 이순신은 진린을 찾았고, 함께 출전했다.[33]
• 1598년 12월 19일 이덕형의 보고에 따르면, 이순신은 "연락선이 순천을 떠난지 4일이 되었으니 내일쯤 많은 군사가 반드시 이를 것이다. 먼저 나아가 싸우면 아마도 성공할 것이다"라고 했다. 하지만 진린은 소극적인 모습을 보였다. 이에 이순신이 눈물을 흘리며 청하자 함께 하기로 했다.
• 1599년 2월 2일 이덕형의 보고에 따르면, 이순신은 "적의 구원병이 수일 내 당도할 것이니, 난 먼저 가서 요격하겠다" 라고 했으나, 진린은 허락하지 않았다. 하지만 이순신이 듣지 않고 단호히 나팔을 불며 배를 띄우자, 진린도 어쩔 수 없이 함께 따랐다고 했다.
• 진린과 등자룡은 이순신이 선물한 판옥선 2척에 나눠 타고 출전했다. 그리고 그 뒤를 사선과 호선들이 뒤따랐다.
• 이순신은 함대를 셋으로 나눴다. 서쪽의 순천왜성을 위장공격하려는 극소수의 위장함대, 동쪽의 노량해협을 포위하려는 본함대/복병함대. 여수 좌수영에서 동쪽의 노량해협까지 노를 저어 하루 반절이 걸렸다.[34]

• 해가 지고 한밤중, 이순신의 위장함대가 서쪽의 순천왜성을 무너뜨릴듯 포격하며 상륙할 것처럼 위장했다. 순천의 고니시 유키나가는 '이순신이 연락선이 나간걸 알자, 구원군이 오기 전에 순천왜성을 끝장내려는 것'으로 해석했다. 이에 절박해져 봉화 수준이 아니라 산을 불태우며 멀리 긴급함을 알렸다.
• 창선도의 시마즈 요시히로는 이 불길을 보고 '조선 수군이 노량 쪽을 막지 않고 순천 쪽으로 갔다'고 해석하고 노량해협을 신속히 통과하기로 결정했다.

3.2. 노량에서 관음포까지의 유도

노량 해전 전개도 (12월 16일 오전 0~4시 무렵)

• 일본 함대가 노량에서 순천 방향으로 물의 흐름이 생겨날 때 창선도를 출발해 노량해협을 통과했다.
• 일본 함대가 '해협을 통과한 뒤' 조선 복병 함대가 기습 포격하며 해전이 시작되었다. 조선 수군이 순천 쪽에 있으리라 생각한 일본 수군은 당황했다.
• 수 척의 일본 함선이 격침될 쯤에, 시마즈는 복병 함대의 수가 적음을 파악하고 이들을 포위하려 했다.[35]
• 그러자 죽도 부근에 매복하던 명나라 함대가 합류했다. 진린의 판옥선은 도독기를 높이 올리고 북을 치며 진격했다. 등자룡의 판옥선은 불랑기포와 호준포를 쏘며 돌격했다.[36]
• 조선 복병 함대는 기습 외에도 상대적으로 전투력이 떨어지는 명나라 수군을 호위하는 임무 또한 있었기 때문에 명나라 함대의 움직임에 맞추어 공격하였다.
• 시마즈는 이들과 전면전을 하며 시간을 소비하거나, 노량해협을 거슬러 되돌리기보단, 따돌리고 빨리 전진하기를 선택했다.[37]

• 일본 함대가 관음포[38][39]까지 전진했을 때(유인되었을 때), 이순신의 조선 수군 본 함대가 등장했다. 이로서 일본 함대는 3면이 포위된 형태가 되어 버렸다.
• 조선 본 함대는 첨자찰진(삼각형의 돌격형)으로 경상우수사 이순신(무의공)을 선봉장으로 어린진(전방이 두터운 방어형)으로 전진하던 일본 수군의 옆면에 등장해 파고 들어 지휘부 쪽을 위협하자, 지휘부의 수호를 최우선하는 일본 함대가 큰 혼란에 빠졌다.[40]
• 때마침 부는 북서풍을 이용해, 조명연합군이 화공(불화살, 신기전, 불 붙은 짚섬)까지 가했다.[41]
• 순천왜성 쪽의 고니시 유키나가도 위장함대에 속은 것을 알고 군영을 철수해 배를 출발시켰다.[42]

• 일본의 선봉대가 불능에 빠졌을 무렵, 시마즈는 상대적으로 전력이 약한 명나라 수군 방향으로 포위망을 벗어나자고 총공세를 명령한다. 이에 아직 전력이 보존 된 중위-후위 병력들이 빠르게 돌진했다.[43]
• 때마침 등자룡의 판옥선이 명나라 아군이 잘못 쏜 포에 의해 불이 났다.[44] 일본 함대가 여기로 공격을 집중하자 결국 등자룡이 전사하고 판옥선은 불타버린다. 명군 파총 심리가 등자룡의 배를 구하러 달려들었으나 이미 늦은 지 오래였다.
• 이 여세를 몰아 일본군은 진린의 판옥선에도 달려들었으나, 이순신의 본 함대가 또 다시 진린을 구원하였다.
• 명나라 수군을 구원하는 과정에서 이순신의 본 함대는 일본 수군 중앙을 파고들던 첨자찰진에서 점차 포위진으로 변경되었고, 이후 근접한 일본 함대에 포격을 가하며 포위망을 조이는 형태로 변경되었다. 하지만 야간이었기에 전함식별 및 조준이 어려워 평소보다 훨씬 짧은 거리에서 화포발사를 해야 했고, 근접전/백병전도 자주 발생했다.[45]

• 명나라 수군 방향으로 돌파가 무산된 상황에서, 바닷물의 방향이 바뀌었다. 야간이라 방향을 알기 어려운 상황에서 일본 수군은 바뀐 물의 방향을 따르면 다시 노량해협을 지나 돌아갈 것으로 생각했으나, 관음포 앞바다의 파도는 관음포 만으로 향하는 것이었고, 일본 수군은 꼼짝없이 갇히게 되었다.[46]
• 조명연합군은 관음포 입구에 정렬해 입구를 철저히 봉쇄하고 포위섬멸하려 하고, 일본 수군 역시 죽기살기로 관음포를 다시 나가기 위해 최후의 발악으로 달려든다.[47]
• 순천왜성의 고니시는 해가 밝은 뒤 시마즈의 구원함대가 대패하는 것이 보이자 먼 바다로 도망쳤다.

3.3. 불타는 관음포와 이순신의 죽음

• 일본 수군은 명나라+조선2군 방향이 아닌, 이번엔 조선1군 즉 이순신의 대장선 방향으로 탈출하려 한다.[48]
• 따라서 이순신의 대장선을 비롯 전라좌수군이 직접 돌파를 시도하는 선박들을 추격-포위한다. 일본군 선두의 시마즈 요시히로의 대장선(안택선)이 반파되어 작은 배로 옮겨타야 하는 등 큰 피해를 입고 위기에 처한다.[49]
• 일본군 후방의 타치바나 무네시게 군이 관음포를 또 빠져나와 조선1군의 후방을 찌르고 들어오면서 난전이 발생했다. 이 덕에 시마즈 요시히로도 탈출에 성공했다.
• 이 난전으로 조선1군의 전라좌수영 다수 장수들이 전사했고, 최고지휘관 이순신 역시 전사했다.

• 총탄을 맞은 경위
• 조선왕조실록에서 이덕형은 "혈전을 하던 중 이순신이 몸소 왜적에게 활을 쏘다가 왜적의 탄환에 가슴을 맞아"라고 보고했다.
• 류성룡의 '비망기입대통력-경자'에 따르면 "장군이 직접 화살을 쏘고 돌팔매를 하자, 부장들이 '대장께서 스스로 가벼이 하시면 안 됩니다' 만류했으나 듣지 않았고, 이윽고 날아온 탄환을 맞아 전사했다고 한다. #
• 총탄을 맞은 방향
• 류성룡의 징비록은 '총탄이 가슴을 관통해 등 뒤로 빠져나갔다'고 기록했다.
• 안방준의 은봉전서는 '총탄이 겨드랑이 아래(腋下)'에 맞았다'고 기록했다.

• 이순신의 유언
• 류성룡의 징비록은 이순신이 "싸움이 급하니 내가 죽었다는 말을 하지 마라"[50]라는 유언을 했다고 기록했다.[51]
• 1617년 편찬된 동국신속삼강행실도는 이순신이 "내가 죽었다고 알리지 마라. 깃발을 휘두르고 북을 울려 내가 살아 있을 때처럼 해라"[52]라는 유언을 남겼다고 기록했다. #
• 1631년 음력 4월 5일, 이원익은 인조와의 논의 도중 이순신이 흐느끼는 아들 이예에게 "적과 대치하고 있으니 내가 죽었다고 알리지 마라"[53]라는 유언을 남겼다고 언급했다. #

• 이어진 전투
• 징비록에는 이순신 형(이희신)의 아들( 이완)이 이순신의 명령대로 이순신의 죽음을 숨기고 싸움을 독려하니 군중에서 이를 알아채지 못했다고 기록되었다. PDF001책 86쪽
• 조선왕조실록에 이덕형은 "이순신이 전사하자 그 아들(이예)이 울려 하고 군사들은 당황하였다. 손문욱이 곁에 있다가 울음을 멈추게 하고 옷으로 시체를 가려놓고 북을 치며 진격하니, 모든 군사들이 이순신이 죽지 않다고 여겨 용기내어 공격했다"고 보고했다.[54]
• 조선왕조실록에 권율은 " 손문욱이 통제사 이순신이 전사한 뒤 임기응변으로 잘 처리한 덕택에 죽음을 무릅쓰고 혈전하였습니다. 손문욱이 직접 갑판 위에 올라가 적의 형세를 두루 살피며 지휘하여 싸움을 독려하였는데 진 도독이 함몰을 면한 것도 우리 주사의 공이었습니다"라고 보고했다.
• 선조수정실록은 이순신의 조카 이완이 대신 지휘했다고 기록되어 있다.
• 은봉야사별록에 송희립이 독전했다는 기록이 있다. 대장선에 있던 송희립도 부상을 입었고, 유형은 탄환을 6발이나 맞고도 전투를 독려했고, 가리포첨사 이영남 역시 잔적을 소탕하다 전사했다.

• 바다는 왜선 2백여척이 부서지고 시체, 판자, 무기, 갑옷이 뒤덮여 물이 흐르지 못하고 붉었다.
• 일본군 50척 가량은 관음포에서 탈출에 성공해 외해로 도주했다.[55]
• 일본군 100척 가량은 관음포에서 탈출에 실패해 배를 버리고 남해도에 상륙, 도주했다.[56] 이는 이틀 뒤 남해왜성 소탕전으로 이어진다.[57]

3.4. 결과

• 조선 - (조선왕조실록) 이순신, 방덕룡, 고득장, 이영남, 이언량 / (호남절의록)[58] 이설, 정기수, 나대용의 종제 나치용, 오용운, 오극성, 남병, 나득룡, 김몽성, 이충실, 김덕방, 김예의, 김득효, 강극경, 이덕수, 김득룡, 이응춘, 신인수, 김두흥, 이덕경, 김말동, 김백운 / (용사일기) 안헌
• 명나라 - 등자룡(부총병), 도명재(진잠의 부장)
• 일본 - 오코히라 타카시게, 마치다 히사마사, 이케베 사다마사 등

• 1598년 12월 16일(선조 31년, 음력 11월 24일, 을사) #
• 진린의 보고 - 왜적의 배 1백 척을 포획했고, 2백 척을 불태웠으며, 5백 급을 참수했고, 180명을 생포했다. 물에 빠져 죽은 자는 아직까지 떠오르지 않아 그 숫자를 알 수 없다. 이순신이 전사했다.
• 1598년 12월 19일(선조 31년, 음력 11월 27일, 무신) # [59]
• 이덕형의 보고 - 사천-남해-고성의 왜적 배 3백여 척이 합세하여 노량도에 도착하자, 통제사 이순신이 수군을 거느리고 곧바로 나아가 맞이해 싸우고 중국 군사도 합세하여 진격하니, 왜적이 대패하여 물에 빠져 죽은 자는 이루 헤아릴 수 없고, 왜선 2백여 척이 부서져 죽고 부상당한 자가 수천여 명. 왜적의 시체와 부서진 배의 나무 판자·무기 또는 의복 등이 바다를 뒤덮고 떠 있어 물이 흐르지 못하였고 바닷물이 온통 붉었습니다. 통제사 이순신, 가리포첨사 이영남, 낙안군수 방덕룡, 흥양현감 고득장 등 10여 명이 탄환을 맞아 죽었습니다. 남은 적선 1백여 척은 남해로 도망쳤고, 소굴에 머물러 있던 왜적은 왜선이 대패하는 것을 보고는 소굴을 버리고 왜교로 도망쳤으며, 남해의 강언덕에 옮겨 쌓아놓았던 식량도 모두 버리고 도망쳤습니다. 고니시(소서행장)도 왜선이 대패하는 것을 바라보고 먼 바다로 도망쳐 갔습니다.
• 사관의 논평 - 어느 날 저녁 왜적 4명이 배를 타고 나갔는데, 이순신이 진린에게 고하기를 '이는 반드시 구원병을 요청하려고 나간 왜적일 것이다. 나간 지가 벌써 4일이 되었으니 내일쯤은 많은 군사가 반드시 이를 것이다. 우리 군사가 먼저 나아가 맞이해 싸우면 아마도 성공할 것이다' 하니, 진린이 처음에는 허락하지 않다가 이순신이 눈물을 흘리며 굳이 청하자 허락하였다. 조명연합군이 노를 저어 밤새도록 나아가 날이 밝기 전에 노량에 도착하니 과연 많은 왜적이 이르렀다. 한참 혈전을 하던 중 이순신이 몸소 왜적에게 활을 쏘다가 왜적의 탄환에 가슴을 맞아 선상에 쓰러지니, 이순신의 아들(이예)이 울려 하고 군사들은 당황하였다. 손문욱이 곁에 있다가 울음을 멈추게 하고 옷으로 시체를 가려놓고 북을 치며 진격하니, 모든 군사들이 이순신이 죽지 않다고 여겨 용기내어 공격했다. 왜적이 마침내 대패하니 (그리고 이순신의 죽음이 알려지자) 사람들은 모두 죽은 이순신이 산 왜적을 깨뜨렸다고 하였다. 부음이 전파되자 호남 사람들이 모두 통곡하여 노파와 아이들까지도 슬피 울지 않는 자가 없었다.

4. 가설

• 이순신 직속 7천명, 기타(협선 등) 0~2천명
• 바로 직전 왜교성 전투 당시 조선 수군은 7,328 ~ 10,000여명이었다.
• 노량 해전에 충청 수군은 합류하지 않았으므로 이 때보다 조금 적을 수 있다.
• 판옥선 60척
• 판옥선 당 승선 인원이 대략 120명이므로 7,000명의 탑승에 대략 60척이 필요하다.
• 1600년 12월 24일, 선조실록에 나대용이 정유재란 직후 삼도(충청도, 전라도, 경상도)의 판옥선 총 숫자가 60여척이라 했으므로 대략 이 전후 숫자가 추정된다.
• 충청 수군(충청수사 오응태)은 합류하지 않았다. 따라서 노량 해전에서 판옥선은 60척보다 적은 수였거나, 충청 수군이 판옥선이 전무했을 수 있다.
• 협선 90~180척
• 명량 해전, 부산포 해전 등에서 협선:판옥선이 3:1~3:2 가량이었다. 명량 이후 함대가 재건되어 후자에 가까울 것이다.
• 협선은 전투병 없이 격군(노 젓는 인원) 3명 탑승하며 연락선 등으로 활용되었다.

• 진린 직속 5천명, 등자룡 직속 3천명, 기타 0~1만명
• 바로 직전 왜교성 전투 당시 투입된 명나라군은 5,000 ~ 19,400여명이었다.
• 1598년 3월 29일, 선조실록은 진린 휘하는 5,000명이었으나, 9월에 왕원주의 병력이 더해져 7,000명이 되었다고 했다.
• 1610년, 이분의 행록은 진린이 7월 16일 5,000명을 데리고 이순신에게 합류했다고 했다.
• 1630년, 신흠의 상촌집은 등자룡 휘하는 3,000명이고, 진린 휘하는 8,590명이었으나 9월에 왕원주의 병력이 더해져 10,590명이 되었다고 했다.
• 판옥선 2척
• 사선(대형) / 호선(소형) 300척
• 이순신은 난중일기에 명나라 왕원주, 복승, 이천상의 배가 각 100척, 총 300척이라고 기록했다.
• 일본 측 우도궁고려귀진물어 역시 명나라 배를 300척이라고 기록했다.
• 1598년 10월 24이 선조실록에 큰 배(사선)에는 100명씩, 작은 배(호선)에는 30-40명씩 탑승했다고 했다.

• 2006년 10월, 남해역사연구회의 책 '이순신과 노량해전' PDF
• 2008년 2월, 장학근의 책 < 조선 평화를 짝사랑하다>
• 2013년 5월, 김연수의 책 < 임진왜란 비겁한 승리>
• 2014년 6월, 박현규 순천향대 교수의 '임진왜란 시기 명 수장 이금의 군사 행적 고찰전' 이순신연구논총 발표 #
• 2018년 4월, 송은일 전남대 교수의 '정유재란기 명 수군의 참전과 예교성전투' 이순신학술세미나 발표 PDF
• 2018년 4월, 박현규 순천향대 교수의 '명실록 중 노량해전 전적 기록에 대한 분석' 이순신학술세미나 발표 PDF
• 2018년 4월, 제장명 순천향대 교수의 '노량해전의 승리요인에 대한 몇 가지 관점' 이순신학술세미나 발표 PDF
• 2018년 4월, 제장명 순천향대 교수의 '노량해전에서 발휘한 이순신의 전술과 리더십' 한국해양안보포럼 발표 #
• 2018년 6월, 제장명 순천향대 교수의 '노량해전의 승리 요인과 역사적 평가' 이순신연구논총 발표 #
• 2018년 6월, 송은일 전남대 교수의 '명나라 시기 수군의 대외 참전과 활약' 중국학총론 KCI논문 #
• 2022년 2월, 제장명 순천향대 교수의 '조선후기 청산도 진린도독비의 건립과 역사적 의미' 이순신연구논총 발표 #
• 2023년 3월, 이종화 건양대 교수, 윤헌식 이순신전략연구소 연구원의 '노량해전의 조명연합수군 규모' KCI논문 PDF
• 2023년 6월, 박주미 국립목포해양대학교 해군사관학부 교수의 '자율-안보 교환 모델을 통해 본 임진왜란 시기 조·명 연합수군의 해전 수행 연구' KCI논문 #

• 1591년, 임진왜란에 시마즈 군은 15,000명을 동원했다.[62] 시마즈 군은 출병 이래 전투에 소극적이었기 때문에 이렇다 할 손실은 없었다.[63] 임진년(1592년) 태풍으로 격군-선원을 일부 잃었으나 미미한 수로 정유재란 시 복구되었다.

• 1596년, 시마즈의 보고 기록에 따르면 가신인 이쥬인의 병력까지 15,000명을 정유년(1598년)에 재도입할 계획을 밝혔다.[64]

• 1597년 7월, 칠천량 해전에서 김응남이 일본의 배들이 이전에 비해 대단히 커졌다고 보고했다. # 약 80인승에서 100인승이 되었을 것으로 추정된다.

• 1598년 10월, 사천성 전투에서 시마즈 군은 7,000~8,000명이었다. 선조실록 1598년 9월 28일 추정으로, 같은 기록에 '어떤 이는 1만여 명이라고도 한다'는 것을 병기했다. 상식적으로 성밖에서 성안의 병력을 정확히 파악하는 것은 불가능하기 때문. / 또한 시마즈 군은 사천성 전투의 성과를 부풀린 전적이 있어 기록을 곧이곧대로 믿기 어렵다.

• 1598년 12월, 노량 해전 참전 무장별 군역장에 따른 병력 추정은 다음과 같다.[65]
• (사천왜성) 시마즈 요시히로 13,000~15,000명 - 일본인 7~8천에, 조선인 격군/선원 7~8천.[66]
• (고성왜성) 타치바나 무네시게 5,000명, 타치바나 나오츠구(타카하시 무네마스) 500명, 모리 히데카네, 쓰쿠시 히로카도 500명
• (남해왜성) 소 요시토시 800~1,000명 - 선조실록 1598년 9월 23일 추정. 남해왜성을 쌓는데도 조선인이 많이 동원되었다.
• (부산왜성) 테라자와 히로타카 1,000명

• 1600년 10월, 사쓰마(시마즈)의 세키가하라 전투 참여규모를 통한 추정
• 시마즈가는 많아야 1600명을 동원했다.[67][68]
• 이후 도쿠가와 이에야스가 시마즈를 토벌하겠다 하자 가신들이 '시마즈는 1만이 있다' 말렸지만, 이를 곧이곧대로 받아들이긴 힘들다.[69]

• 1609년 3월, 사쓰마(시마즈)의 류큐 왕국 침공규모를 통한 추정
• 시마즈는 3천명을 동원했다. 이를 두고 '이에야스 막부의 기습침공 방어를 위해 3천은 남겨야 했을 테니 전체 규모는 6천이었을 것'이라는 주장이 있으나, 이 때는 막부가 시마즈에게 류큐 복속을 명령한 때라 오히려 가진 걸 쥐어짜 신속히 류큐를 먹는 것이 최선이었다. 따라서 이 3천만으로 시마즈 가의 군 규모를 알긴 어렵다. 또한 임진년/정유년에 잡병/포로 고용이 빈번했으며, 그간 성인이 되었을 장정도 있다.

5. 대중매체에서

5.1. 드라마

5.1.1. 조선왕조 오백년

5.1.2. 불멸의 이순신

5.1.3. 징비록

5.1.4. 임진왜란 1592

5.2. 영화

5.2.1. 성웅 이순신

5.2.2. 노량: 죽음의 바다

5.3. 다큐

5.3.1. 역사에의 초대 임진왜란

5.3.2. 기타 방송국의 다큐들

• 2008년 5월, KBS 한국사전(이순신 3부작의 3부)에서 불멸의 이순신 전투장면을 편집 및 활용하여 방송하였다. 이순신 자살설을 부분적으로 언급하기도.... 3부
• 2016년 5월, JTBC 차이나는 클라스에서 도올이 강의했다. 예고편
• 2021년 5월, 국방TV( 국방홍보원)에서 노량해전 해설 다큐를 만들었다. #
• 2022년 7월, KBS 역사저널 그날에서 방송했다. 방송분
• 2022년 12월, SBS 비디오머그가 이순신 은둔설을 다루었다. #

5.4. 소설

5.4.1. 칼의 노래

5.4.2. 타임슬립 쓰시마 해전

5.5. 게임

5.5.1. 임진록 시리즈

5.5.2. 에이지 오브 엠파이어 2 시리즈

6. 관련 문서

• 전투 목록/한국사