576년 592년 571년 573년 570년 577년 575년 587년 574년 582년 580년 589년 591년 598년 578년 579년 584년 586년 588년 593년 594년 595년 597년 596년 599년 583년 581년 585년 580 대양왕 590년 572년 영류왕 선덕여왕